行之稳重。有风则勿出，俟风息则出。海舟无风不可动也。且以火箭射其箬篷，则不攻自破矣。”金兀朮大喜曰：“此天助吾也。”重赏其人，即下令将战船依法装点，吩咐众人多造火箭及干燥之物，准备火攻。正值秋末冬初，云霁天开，兀朮与部下杀白马祭天。

是日风恬浪静，兀朮将人马分作三队，乘小舟出江。韩世忠引兵绝流击之。海舟无风不能动。

金兀朮令善射者以火箭射入海舟，海舟火势迸烈，满江通红。金兀朮乘胜杀出，胡兵拼死争先，莫不以一当百，宋军大溃，溺死者不可胜数。苏胜一军杀到，保定韩世忠下了小舟。金兀朮一箭射来，正中苏胜左肋，坠落江中而亡。将军孙世询、严允战死，金军乘机冲出黄天荡，向北逃过长江，撤回黄河以北地区。

黄天荡之战，韩世忠以八千军队围困号称十万的金军长达四十八天，其事迹传遍江淮，激起了江淮人民的抗金情绪。后人有诗赞曰：

腰间宝剑七星纹，

臂上弯弓百战勋。

计定金山擒兀术，

始知江上有将军。

又有诗赞梁红玉曰：

旧是平康女，

新从定远侯。

戎妆如月孛，

佩剑更娇柔。

眉锁江山恨，

心分国土忧。

江中闻奏凯，

赢得姓名流。